Tidak Ada Deskripsi

Xi Ruoyao 3bedf0f6ef Match GPS height step with upstream 5 tahun lalu
Makefile c544c53672 clean up 5 tahun lalu
README.md 36c613d72e Rewrite the aggreation algorithm 5 tahun lalu
config.cc a41e3206d9 Always read config.ini in the executable directory 5 tahun lalu
config.hpp 28f031be69 Begin version control 5 tahun lalu
config.ini 9d72391d0c Support ini config 5 tahun lalu
crc.c 28f031be69 Begin version control 5 tahun lalu
crc.h 28f031be69 Begin version control 5 tahun lalu
executable.cc eb5f2ce1bf Add code to detect executable path 5 tahun lalu
executable.hpp eb5f2ce1bf Add code to detect executable path 5 tahun lalu
main.cc 3bedf0f6ef Match GPS height step with upstream 5 tahun lalu
tx01_data_frame.hpp 28f031be69 Begin version control 5 tahun lalu
tx01_endian.hpp 28f031be69 Begin version control 5 tahun lalu
tx01_magic_match.hpp 28f031be69 Begin version control 5 tahun lalu
tx01_msg.cc 28f031be69 Begin version control 5 tahun lalu
tx01_msg.hpp 28f031be69 Begin version control 5 tahun lalu
tx01_telemetry_frame.hpp 28f031be69 Begin version control 5 tahun lalu

README.md

RM-100 @ TX-01 数据提取器

配置文件 config.ini

[aggregation]
; 每 ts 秒产生一个数据点,必须是 0.0001 的整倍数,否则会被取整。
ts = 5.00
; 每个数据点输出 tav 秒内的计数,必须是 0.0001 的整倍数,
; 否则会被取整。建议不要小于 ts 。
tav = 20.00

[debug]
; 导出 ADC 原始采样数据供 gnuplot 使用。
; 可能产生很大的文件。
dump_adc_raw = false
; 将飞行参数数据打印到屏幕。
dump_flight_data = false

输出文件

粒子到达时间文件 rm100_particles_*.csv

每行表示一个粒子事件,列的含义如下:

字段 含义
k 该粒子到达时的ADC 采样点编号
fl_time 该粒子到达时的飞控时间

粒子事件聚合统计文件 rm100_aggreated_*.csv

每隔 ts 秒输出一行(以飞控时间为准),列的含义如下:

字段 含义
fl_time 时间段为 [fl_time, fl_time + ts)
cnt 该时间段中的粒子计数,值经过滑窗求和预处理
gps_height fl_time 时 GPS 确定的海拔高度
ils_height fl_time 时惯性组件确定的箭下点海拔高度

使用方法

将遥测提供的二进制数据文件和 tx01_data.execonfig.ini 放在同一目录下,然后将数据文件拖到 tx01_data.exe 上即可。