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Xi Ruoyao a41e3206d9 Always read config.ini in the executable directory преди 5 години
Makefile 5231273c60 Fix a bug in Makefile преди 5 години
README.md 6fefc53fbf Fix README (4th time) преди 5 години
config.cc a41e3206d9 Always read config.ini in the executable directory преди 5 години
config.hpp 28f031be69 Begin version control преди 5 години
config.ini 9d72391d0c Support ini config преди 5 години
crc.c 28f031be69 Begin version control преди 5 години
crc.h 28f031be69 Begin version control преди 5 години
executable.cc eb5f2ce1bf Add code to detect executable path преди 5 години
executable.hpp eb5f2ce1bf Add code to detect executable path преди 5 години
fdr.hpp 28f031be69 Begin version control преди 5 години
main.cc 28f031be69 Begin version control преди 5 години
tx01_data_frame.hpp 28f031be69 Begin version control преди 5 години
tx01_endian.hpp 28f031be69 Begin version control преди 5 години
tx01_magic_match.hpp 28f031be69 Begin version control преди 5 години
tx01_msg.cc 28f031be69 Begin version control преди 5 години
tx01_msg.hpp 28f031be69 Begin version control преди 5 години
tx01_telemetry_frame.hpp 28f031be69 Begin version control преди 5 години

README.md

RM-100 @ TX-01 数据提取器

配置文件 config.ini

[aggregation]
; 每 ts 秒产生一个数据点,必须是 0.0001 的整倍数,否则会被取整。
ts = 5.00
; 以宽度为 tav 秒的矩形窗对数据点进行滑动平均,必须是 ts 的整倍数,
; 否则会被取整。
tav = 20.00

[debug]
; 导出 ADC 原始采样数据供 gnuplot 使用。
; 可能产生很大的文件。
dump_adc_raw = false
; 将飞行参数数据打印到屏幕。
dump_flight_data = false

输出文件

粒子到达时间文件 rm100_particles_*.csv

每行表示一个粒子事件,列的含义如下:

字段 含义
k 该粒子到达时的ADC 采样点编号
fl_time 该粒子到达时的飞控时间

粒子事件聚合统计文件 rm100_aggreated_*.csv

每隔 ts 秒输出一行(以飞控时间为准),列的含义如下:

字段 含义
fl_time 时间段为 [fl_time, fl_time + ts)
cnt 该时间段中的粒子计数,值经过滑动平均预处理
gps_height fl_time 时 GPS 确定的海拔高度
ils_height fl_time 时惯性组件确定的箭下点海拔高度

使用方法

将遥测提供的二进制数据文件和 tx01_data.execonfig.ini 放在同一目录下,然后将数据文件拖到 tx01_data.exe 上即可。

BUG

如果从另一目录将二进制数据文件拖到 tx01_data.exe 上, 程序会因为找不到 config.h 崩溃。