tx01-data

RM-100 @ TX-01 数据提取器

配置文件 config.ini

[aggregation]
; 每 ts 秒产生一个数据点，必须是 0.0001 的整倍数，否则会被取整。
ts = 5.00
; 每个数据点输出 tav 秒内的计数，必须是 0.0001 的整倍数，
; 否则会被取整。建议不要小于 ts 。
tav = 20.00

[debug]
; 导出 ADC 原始采样数据供 gnuplot 使用。
; 可能产生很大的文件。
dump_adc_raw = false
; 将飞行参数数据打印到屏幕。
dump_flight_data = false

输出文件

粒子到达时间文件 rm100_particles_*.csv

每行表示一个粒子事件，列的含义如下：

字段	含义
k	该粒子到达时的ADC 采样点编号
fl_time	该粒子到达时的飞控时间

粒子事件聚合统计文件 rm100_aggreated_*.csv

每隔 ts 秒输出一行（以飞控时间为准），列的含义如下：

字段	含义
fl_time	时间段为 [fl_time, fl_time + ts)
cnt	该时间段中的粒子计数，值经过滑窗求和预处理
gps_height	fl_time 时 GPS 确定的海拔高度
ils_height	fl_time 时惯性组件确定的箭下点海拔高度

使用方法

将遥测提供的二进制数据文件和 tx01_data.exe 与 config.ini 放在同一目录下，然后将数据文件拖到 tx01_data.exe 上即可。