tx01-data/README.md

RM-100 @ TX-01 数据提取器

配置文件 config.ini

[aggregation]
; 每 ts 秒产生一个数据点，必须是 0.0001 的整倍数，否则会被取整。
ts = 5.00
; 以宽度为 tav 秒的矩形窗对数据点进行滑动平均，必须是 ts 的整倍数，
; 否则会被取整。
tav = 20.00

[debug]
; 导出 ADC 原始采样数据供 gnuplot 使用。
; 可能产生很大的文件。
dump_adc_raw = false
; 将飞行参数数据打印到屏幕。
dump_flight_data = false

输出文件

粒子到达时间文件 rm100_particles_*.csv

每行表示一个粒子事件，列的含义如下：

|字段 |含义 | |k |该粒子到达时的ADC 采样点编号 | |fl_time|该粒子到达时的飞控时间 |

粒子事件聚合统计文件 rm100_aggreated_*.csv

每隔 ts 秒输出一行（以飞控时间为准），列的含义如下：

|字段 | 含义 | |fl_time | 时间段为 [fl_time, fl_time + ts) | |cnt | 该时间段中的粒子计数，值经过滑动平均预处理 | |gps_height| fl_time 时 GPS 确定的海拔高度 | |ils_height| fl_time 时惯性组件确定的箭下点海拔高度 |

使用方法

将遥测提供的二进制数据文件和 tx01_data.exe 与 config.ini 放在同一目录下，然后将数据文件拖到 tx01_data.exe 上即可。

BUG

如果从另一目录将二进制数据文件拖到 tx01_data.exe 上， 程序会因为找不到 config.h 崩溃。