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@@ -33,13 +33,13 @@
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每隔 `ts` 秒输出一行(以飞控时间为准),列的含义如下:
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|字段 | 含义 |
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-|---------------------------------------------------------|
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+|------------|--------------------------------------------|
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|`fl_time` | 时间段为 `[fl_time, fl_time + ts)` |
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-|---------------------------------------------------------|
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+|------------|--------------------------------------------|
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|`cnt` | 该时间段中的粒子计数,值经过滑动平均预处理 |
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-|---------------------------------------------------------|
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+|------------|--------------------------------------------|
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|`gps_height`| `fl_time` 时 GPS 确定的海拔高度 |
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-|---------------------------------------------------------|
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+|------------|--------------------------------------------|
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|`ils_height`| `fl_time` 时惯性组件确定的箭下点海拔高度 |
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## 使用方法
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