|
|
@@ -0,0 +1,57 @@
|
|
|
+# RM-100 @ TX-01 数据提取器
|
|
|
+
|
|
|
+## 配置文件 `config.ini`
|
|
|
+
|
|
|
+ [aggregation]
|
|
|
+ ; 每 ts 秒产生一个数据点，必须是 0.0001 的整倍数，否则会被取整。
|
|
|
+ ts = 5.00
|
|
|
+ ; 以宽度为 tav 秒的矩形窗对数据点进行滑动平均，必须是 ts 的整倍数，
|
|
|
+ ; 否则会被取整。
|
|
|
+ tav = 20.00
|
|
|
+
|
|
|
+ [debug]
|
|
|
+ ; 导出 ADC 原始采样数据供 gnuplot 使用。
|
|
|
+ ; 可能产生很大的文件。
|
|
|
+ dump_adc_raw = false
|
|
|
+ ; 将飞行参数数据打印到屏幕。
|
|
|
+ dump_flight_data = false
|
|
|
+
|
|
|
+## 输出文件
|
|
|
+
|
|
|
+### 粒子到达时间文件 `rm100_particles_*.csv`
|
|
|
+
|
|
|
+每行表示一个粒子事件，列的含义如下：
|
|
|
+
|
|
|
+-----------------------------------------
|
|
|
+|字段 |含义 |
|
|
|
+-----------------------------------------
|
|
|
+|`k` |该粒子到达时的ADC 采样点编号 |
|
|
|
+-----------------------------------------
|
|
|
+|`fl_time`|该粒子到达时的飞控时间 |
|
|
|
+-----------------------------------------
|
|
|
+
|
|
|
+### 粒子事件聚合统计文件 `rm100_aggreated_*.csv`
|
|
|
+
|
|
|
+每隔 `ts` 秒输出一行（以飞控时间为准），列的含义如下：
|
|
|
+
|
|
|
+-----------------------------------------------------------
|
|
|
+|字段 | |
|
|
|
+-----------------------------------------------------------
|
|
|
+|`fl_time` | 时间段为 `[fl_time, fl_time + ts)` |
|
|
|
+-----------------------------------------------------------
|
|
|
+|`cnt` | 该时间段中的粒子计数，值经过滑动平均预处理 |
|
|
|
+-----------------------------------------------------------
|
|
|
+|`gps_height`| `fl_time` 时 GPS 确定的海拔高度 |
|
|
|
+-----------------------------------------------------------
|
|
|
+|`ils_height`| `fl_time` 时惯性组件确定的箭下点海拔高度 |
|
|
|
+-----------------------------------------------------------
|
|
|
+
|
|
|
+## 使用方法
|
|
|
+
|
|
|
+将遥测提供的二进制数据文件和 `tx01_data.exe` 与 `config.ini`
|
|
|
+放在同一目录下，然后将数据文件拖到 `tx01_data.exe` 上即可。
|
|
|
+
|
|
|
+## BUG
|
|
|
+
|
|
|
+如果从另一目录将二进制数据文件拖到 `tx01_data.exe` 上，
|
|
|
+程序会因为找不到 `config.h` 崩溃。
|
Xi Ruoyao